Z4直流電機中的連續(xù)速度

有刷和無刷直流電機有兩個特點，使他們易于應用的控制。 第一電壓和速度之間的關系，第二是電流和轉(zhuǎn)矩之間的關系。 兩者的關系是相互分離的，下面你可以看到它們是如何一起使用，在一個較寬的扭矩系列電機的速度控制提供了一種系統(tǒng)。

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Z4系列直流電動機

Z4直流電機數(shù)據(jù)顯示電機性能MS在其額定電壓。 如果電壓增加，速度會成比例地增加。 如果電壓下降，速度會降低。 如果我們有一個運動日在運行在2500 rpm 24VDC電壓和電壓下降到12Vdc電機將運行在1250轉(zhuǎn)。 速度/扭矩曲線實際上是平行于數(shù)據(jù)。 轉(zhuǎn)速和電壓通常被稱為KE K。E在V /功率或V /弧度/秒的單位表示。

在Z4直流電機，輸出扭矩也供給電動機的電流直接相關。 這是由術語K指定T K。T在轉(zhuǎn)矩單位A. 這可能在形式表示。磅，N-M，或任何其他單位用來測量扭矩。 數(shù)據(jù)表顯示電機失速轉(zhuǎn)矩（使用上面的例子）24VDC。 如果電機上面只提供12vdc然后失速轉(zhuǎn)矩會減小50%（24V直流/ 12vdc = 5）。 這是因為電機失速的行為像一個電阻。 如果電阻是固定的， 電壓減小了50%，每歐姆只有50%的電流可以消耗。

它是可能得到較慢的速度，但仍能實現(xiàn)一個應用程序所需要的扭矩？ 簡單的電機控制已經(jīng)做到這一點。 我們現(xiàn)在知道速度電壓和轉(zhuǎn)矩的比例是成正比的電流。 假設電機上面是額定在2500轉(zhuǎn)時可以輸出10 in.lbs。在連續(xù)工作扭矩。 但是你的應用程序需要運行在1250轉(zhuǎn)不同的扭矩和峰值10 in.lbs。僅僅通過降低輸入電壓無法達到所需的峰值扭矩。 然而，通過實現(xiàn)一個電流補償回路可以。

如果VR=額定電壓

vNL=空載電壓（須得到所需的速度電壓）

IR=額定電流（或電流峰值負載）

INL=空載電流

那么結(jié)果將伏特/安培。 這個比例是很重要的因為它告訴你如何在一個不同的扭矩范圍內(nèi)實現(xiàn)恒速。隨著電流增大系統(tǒng)中的電壓需要在上面顯示的轉(zhuǎn)速保持恒定的速率增加。額外注意，隨著電壓的增加，一旦可變電壓達到額定Z4直流電機電壓的性能將對應數(shù)據(jù)表的速度/扭矩曲線。

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