直流電機有兩種，

1、一種是勵磁電機，即有兩個繞組，一組勵磁繞組、一組電樞繞組，這種電機想換向，可只交換勵磁繞組的兩線，也可只交換電樞繞組的兩線，不能同時交換兩個繞組的線，否則就會保持方向不變

2、另一種是永磁電機，即只有一個繞組，這種電機換向就把兩根繞組線交換即可

直流電動機的工作原理 一般了解1、直流電動機的構造分為兩部分:定子與轉子。記住定子與轉子都是由那幾部分構成的， 注意:不要把換向極與換向器弄混淆了，記住他們兩個的作用。定子包括:主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。轉子包括:電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風扇等。2、直流電動機的勵磁方式直流電動機的性能與它的勵磁方式密切相關，通常直流電動機的勵磁方式有4種:直流他勵電動機、直流并勵電動機、直流串勵電動機和直流復勵電動機。掌握4種方式各自的特點:直流他勵電動機: 勵磁繞組與電樞沒有電的聯系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。直流并勵電動機: 并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細導線繞成，其匝數很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。直流串勵電動機:勵磁繞組是和電樞串聯的，所以這種電動機內磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導線繞成，他的匝數較少。直流復勵電動機:電動機的磁通由兩個繞組內的勵磁電流產生

PLC控制直流電機的方法：PLC輸出控制繼電器，繼電器控制觸點接的是直流電的接觸器。

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