無刷直流電機可分為電機本體、磁極位置傳感器、電子換向開關電路（逆變器）三部分。其電樞繞組位于定子上，轉子由永久磁鋼組成。試驗采用兩兩導通星型三相六狀態驅動，三相橋式電路在任何時刻，都只有上橋臂和下橋臂各一個晶體管導通，使三相繞組中的二相串聯接到電源上，而剩下的一相繞組則沒有通電；產生的定子磁場與轉子永磁磁場相互作用，產生轉矩推動轉子轉動。根據霍爾位置傳感器測得的轉子位置，按6個節拍順序導通晶體管，產生順序變化的定子磁場使無刷電機轉動。        
無刷直流電機是近年來隨著微處理器技術的發展和高開關頻率、低功耗新型電力電子器件的應用，以及控制方法的優化和低成本、高磁能級的永磁材料的出現而發展起來的一種新型直流電動機。 
無刷直流電機既保持了傳統直流電機良好的調速性能又具有無滑動接觸和換向火花、可靠性高、使用壽命長及噪聲低等優點，因而在航空航天、數控機床、機器人、電動汽車、計算機外圍設備和家用電器等方面都獲得了廣泛應用。